Vers le début des années 1960, les responsables du service des transports en commun ont commencé à réunir les premiers éléments de la collection qui constitue aujourd'hui le musée. Cette période a également vu le démantèlement du réseau du tramway, qui a été remplacé au fur et à mesure par l'autobus. Ainsi un certain sentiment de nostalgie en faveur du tramway a vu le jour, ce qui a favorisé certainement le développement de la collection de voitures et de souvenirs de cette époque. En 1963, pour les festivités du millénaire de la ville de Luxembourg, et en 1964, pour la dernière course d'un tramway électrique, des modèles réduits du tramways à l'échelle 1 :8 ont été réalisés dans les ateliers du service des transports en commun, et ont fait partie d'une exposition au centre-ville à l'occasion de ces festivités. D'autres modèles réduits de tramways et d'autobus ont été construits ; des documents photographiques et des films ont été rassemblés, provenant très souvent de collections privées ; de vieilles machines ont été remises en état et conservées, et en 1975,lors de la construction de la première phase des bâtiments du dépôt des autobus à la rue de Bouillon, un petit local a été réservé pour y loger la motrice 34, et quelques autres objets caractéristiques des vieux tramways et autobus. Aux initiés ce " musée " était ouvert sur rendez-vous. Mais il fallu attendre 1991 pour présenter au grand public tout le matériel rassemblé par le service des transports en commun durant les 30 années précédentes.

Aujourd'hui le Transmusée dispose de 2 motrices de tramway en ordre de marche, d'une remorque de tramway, d'une réplique grandeur nature de tramway à cheval, de deux autobus, d'une voiture pour l'entretien aux caténaires, de 22 modèles réduits à l'échelle de 1 :8, de près de 8 000 photos, de quantité de vieux matériel provenant de l'exploitation du réseau des transports en commun. D'autre part quelques voitures ou autobus attendent toujours leur restauration. Il va s'en dire que la direction du service des autobus de la Ville remercie d'avance toute personne qui mettrait à sa disposition des documents susceptibles d'enrichir la collection du Transmusée.

De 1875 à 1908, la ville de Luxembourg disposait d'un réseau de tramway à cheval, long de quelque 10 km. Ce réseau était à écartement normal, soit 1435 mm. Lors du remplacement de ce réseau par un réseau de tramways électriques, en août 1908, toutes les voitures à traction chevaline ont été vendues ou mises à la ferraille, l'écartement du nouveau réseau étant métrique, et les voitures du tramway à cheval étant devenues inutilisables de cette façon. La voiture de tramway qu'on peut voir dans le musée est une réplique, construite en 1964 sur base de la remorque 103 du tramway électrique. Cette remorque a pris part au cortège organisé à l'occasion de la dernière course du tramway électrique, le 5 septembre 1964. Les couleurs de cette voiture sont basées sur des témoignages de personnes ayant encore vu les tramways à traction chevaline en exploitation. Il est intéressant de constater que, lors de l'arrivée au terminus, les chevaux étaient simplement attelés du côté opposé de la voiture, et les bancs des passagers étaient rabattus. De cette façon une boucle des rails pour retourner la voiture n'était pas nécessaire.

Dans l'enceinte du musée, toutes sortes d'articles et d'objets ayant un rapport direct avec l'histoire des tramways et des bus à Luxembourg et dans d'autres pays sont en vente. Les personnes intéressées pourront notamment y acheter des modèles réduits et des livres sur tous les moyens de transport en commun.